一、概述  

随着烧结工艺的发展，在烧结机生产实现精细化操作的情况下，即时、准确地提供烧结矿的质量指标（筛分指数、平均粒径、转鼓指数、元素分析和分析样破碎至180目），对指导生产有着至关重要的作用。

目前,大部分烧结厂生产的烧结矿的关键质量指标检测滞后，很难满足大规模生产的需要，不利于即时、准确地指导烧结机的生产；同时，人工取制样方式不但影响烧结厂厂的生产组织，而且现场工作环境恶劣、工人劳动强度大、危险性大。因此实现烧结矿关键技术指标的快速、准确得出并实时上传生产管理系统势在必行。

随着机器人在检化验领域的成熟应用，成品烧结矿机器人采制样系统应运而生，可以节约大量投资，把工人从繁琐的体力劳动中解脱出来，并且检验数据及时、准确的传输至生产控制中心。

二、总体功能

机器人烧结矿取制样装置可以实现下列功能:

1:自动在线取样；

2:自动检测粒度组成（平均粒径、筛分指数）；

3:自动检测转鼓强度指数；

4:自动制备还原性试样（10~12.5）；

5:自动制备分析样品破碎至小于10（预留研磨至180目）；

6:自动弃料（检测后废料自动返回至主皮带）；

7:所有数据可储存、打印、实时上传;

8:全过程智能化作业，可以远程控制，也可现场人工操作。

三、工艺描述

系统工作过程简述如下：

烧结矿每30min取一次样，2小时共取四次样，四次样为一个批次，对每批样做物理指标（粒度组成、筛分指数、平均粒径、转鼓指数）检测和化学分析式样制备。

系统启动后，安装在取-1皮带头部的采样机根据系统设定，取得试样通过溜管送入送样皮带机，送样皮带给料机将样品经均匀的送入缩分器，缩分器将样品自动定量（约15Kg）缩分，缩分得出的样品经过皮带机送人机器人制样系统中的样品收集器，共六罐，其中4罐用于物理指标检测、两罐用于分析样制备。

分析和还原性样品制备单元：

机器人从收集器拿出一罐倒入一级破碎装置，破碎到16mm以下；然后倒入比例缩分机，缩分出两份样品，一份用于还原性试样制备，倒入三级筛分机得出10~12.5粒级样品。另一份倒入二级破碎装置，破碎到10mm以下；此时10mm以下样品可以送化验室，也可以再经过三级破碎、自动研磨至150目。

粒度筛分和配鼓单元：

机器人将收集器中的四罐样品依次倒入筛分系统授料口，将试样筛分成＜5、5~10、10~16、16~25 、25~40、＞40 mm六种粒级分别进入减量秤。系统自动称出各自的重量，得出各粒级的百分含量，并根据百分含量计算出物样的平均粒径及筛分指数。

系统根据10~16、16~25 、25~40三种粒级的百分比自动配出机械强度试样（15±0.15kg）进入样品桶。

转鼓强度测定单元：

机器人将配好的（15±0.15kg）样品倒入转鼓强度测定单元授料口，经过转鼓试验机、机械摇筛、料斗秤。得出≥6.3mm、＜6.3mm两种粒级的百分比。系统据此计算出试样的机械强度值。

四、技术指标及功能